1、檢查電樞碳刷，碳刷的長度，接觸面和彈力都合適；
2、檢查換向環(huán)，表面應平整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路；
3、檢查檢測時速反饋部件與電機非負載測的連軸節(jié)沒有問題。
4、檢查馬達波箱是否有問題，漏油、潤滑不良，傳動機構磨損，可能造成負荷不平穩(wěn)而使調(diào)速器頻繁調(diào)節(jié)。
如果是模擬調(diào)速系統(tǒng)，對于一般的電氣維修人員難度會比較大，但仍然要按以下步驟處理：
1、西門子直流調(diào)速器維修測量調(diào)速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩(wěn)定，一般它應該恒定，以保證磁場穩(wěn)定，這是恒速的有利條件；
2、測量電樞電壓以確定其變化范圍；(對于一個給定，一般可取40%左右較大給定)
3、在上述條件下測量檢測時速發(fā)電機的反饋電壓；
4、在上述條件下測量電機的電流；
5、人為增加電機負載觀察電機轉速變化，如果負載增加速度明顯變化，應將IMAX加大；如果沒有明顯變化，進入下一步；
6、調(diào)整反饋增益(加大或減小看是否有變化)如果沒有變化，恢復到調(diào)整前位置，進入下一步；
7、調(diào)整速度環(huán)比例增益，積分電容，以使速度穩(wěn)定；
8、重新整定電流環(huán)參數(shù)；
9、在全部設定范圍試車，進行精調(diào)，以求在所有速度段，負載任何變化下都保持速度穩(wěn)定；
10、西門子直流調(diào)速器維修生產(chǎn)試車以確認滿足其工藝要求。符合要求完成維修，不符合，根據(jù)需要調(diào)整參數(shù)。
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